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六轴机械手应用是近几十年发展起来的高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程实现各种预期任务，在结构和性能上具有人和机的优势，特别体现了人的智能和适应性。
六轴机械手应用的操作精度和在各种环境下实现操作的能力，在经济的各个领域都有着广阔的发展前景。机械手是在机械化和自动化的经验中发展起来的一种新装置。
在新一代物流智能仓内，有总量超过千台的多种不同类型的机械手，其中较大的机械手更是能搬起吨级重货。在AI的调度下，千台机器人分工有序。
其中全自动立体库实现商品的无人化存储及搬运，机械臂完成成托商品的拆垛分拣，AGV机器人、无人叉车完成搬运、拣选，打标设备给包裹贴上电子面单，分拨机器人将包裹分类，智能输送分拣体系将包裹送往指定发货路线装车……多方联手共同完成了批量商品的拆零、重组打包以及发货。
在现代生产经验中，机械手被广泛应用于自动化生产线，机器人的开发和生产已经成为高科技领域快速发展的新技术，促进了机械手的发展，使机械手能够更好地完成机械化和自动化的有机结合。目前机械主要用于机床加工、铸锻、热处理等。其数量、品种和性能都不能满足工业生产发展的需要。