六轴机械手应用拥有响应时间短，动作迅速，速度快，机械手在运转过程中不停顿，不休息，精确度高，质量受影响较小，因此保证了产品的质量，同时能提高自动化生产效率。使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，在降低成本更明显。

要了解六轴机械手应用编程，我们先要知道什么是六轴机械手应用，并且六轴机械手应用的功能是什么，以及机械手的编程会用到哪些编程语言，类似机器人编程中语言有BASIC/Pascal；工业机器人编程语言有LISP；硬件描述语言由HDLs、Assembly、MATLAB、C#.NET、Java、Python、C/C++等。通过这些语言的编程才有六轴机械手应用的精准运行和精确定位，并实现我们所需要的功能和应用。

六轴机械手应用编程为使机械手完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现。

可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

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