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六轴机械手应用的应用应用领域很宽，例如：六轴机械手应用人在农业上的应用，用工业机械手进行水果和棉花的收摘，农产品和废料的搬运储藏，施肥，农药喷洒等。已经把农业看成是一种龚八爷，六轴机械手应用人的应用领域主要一下领域：恶劣工作环境，危险工作场合，特许工作场地。
这些领域对人来是力所能及，只有六轴机械手应用才能去完成，自动化领域等。可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化，六轴机械手应用可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
装配是一个非常复杂的作业过程，步进要检测装配作业过程中的误差，而且要视图纠正这种错误，因此，装配六轴机械手应用应用了许多的传感器，如接触传感器，视觉传感器，接近觉传感器，听觉传感器等，听觉传感器用来判断压入件或者滑入件的是否到位。
主要让六轴机械手应用执行一些自动的侦察与控制任务，尤其是一些相对较为危险的任务，比如，无人侦察机、拆除炸弹的六轴机械手应用及扫雷六轴机械手应用等。六轴机械手应用还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务，从而使战士从繁重的工作中解脱出来，去从事更加重要的工作。